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石油化工厂和炼油厂广泛使用鹤管装车设备进行成品油的装车作业。AH2103装车测控系统是与之配套的装车作业自动化系统，可实现装车信息的网络化管理、简化装车系统硬件结构从而减少装车过程中的故障，人机界面友好，操作方面，运行可靠，能有效完成装车作业过程中的数据采集、定量控制、参数设置、运行监视、数据查询、报表打印等各项工作。系统由装车现场、控制站和操作站三部分组成。装车现场每个鹤位安装一台质量流量计、两台电磁阀（主控和回流）、一台抽油泵；控制站采用西门子S7-300 PLC控制器；操作站由两台工控机组成。整个系统控制功能和操作功能分开。控制站采用S7-300 PLC，大大简化了硬件设备，无需各种硬件板卡，线路简单明了，编程采用PLC标准编程组态语言-STL语句表，程序具有很好的结构化和可读性；操作站采用标准工业控制机，连续开机运行时间达数万小时，软件采用Windows下的VC、VB编程技术，并安装适合Windows环境的SQLServer2000数据库系统，便于信息的Internet实现数据交换。

二、系统结构及各部分功能

2．1 系统结构图

2．2 装车现场

装车现场安装一台质量流量计、两台电磁阀（主控和回流）、一台抽油泵；质量流量计可输出脉冲信号（质量流量计数）、Hart协议模拟量信号（温度、密度）。电磁阀可输入数字量控制信号（控制阀的开关），输出数字量回讯反馈信号（反映阀的开关状态），泵可输出数字量回讯反馈信号（反映泵的启停）。装车现场主控阀和回流阀可自动控制也可手动控制，泵需手动控制。

2．3 控制站

控制站采用西门子S7-300 PLC控制器，由电源模块、CPU、网卡、DI模块、DO模块、计数模块组成，实现定量装车的自动控制。电源模块给CPU和网卡供电，CPU运行控制程序，网卡实现和操作站工控机的通讯，DI连接阀和泵的状态回讯，DO控制现场阀的开关，计数器模块输入流量计脉冲信号进行流量计数。

控制站软件模块包括：启动模块OB100，时间循环中断模块OB35，控制模块OB1，计数器读写模块FC和数据模块。OB100实现装车控制数据的初始化，OB35计算提前关阀量，监视装油状态，OB1实现装车整个过程开关阀控制以及装车量的计数、故障报警处理等。

控制站上配置和操作站的连接。

2．4 操作站

操作站采用两台工控机进行监控，可操作任意一台工控机进行装车作业，操作站的启停不影响控制站工作。操作站安装有西门子Step7，可对控制站PLC进行组态，并可配置OPC Server和控制站PLC进行数据交换。操作站通过工业以太网和PLC通讯，通过Hart协议总线和流量计通讯，采集温度和密度数据。操作站安装AH2103装车测控管理软件实现装车过程的监控。该软件包括系统主画面、人员登录退出画面、密码修改画面、装车综观画面、装车控制画面、鹤管参数设置画面、装车记录查询画面、报表打印画面、数据统计画面、历史趋势画面、工艺流程画面、工艺配置画面、工艺报警画面、工艺事件画面、系统诊断画面、系统配置画面、系统报警画面、系统事件画面、退由重装画面、标定发油画面、漏油统计画面等。