在工业应用中，闭环控制被广泛用于各种过程的控制，一个简单闭环控制就是通过对来自过程传感器（温度、压力、速度等）的反馈信号和期望的给定值进行比较，获得一偏差信号，然后对偏差信号进行处理并用于控制变频器和电机以减少这一偏差。
　　由于在系统中的延迟，偏差信号的处理可能是非常复杂的，通常偏差信号的处理采用了比例、积分和微积分（PID）的计算方法，通过对这些参数的调节，来优化系统的性能和稳定性。一旦完成系统的设置，就能实现稳定的、有效的和精确的控制。在ECO变频器里已包含有一个标准的PID控制功能，只需要连接一个合适的反馈传感器并对P201至P220的参数进行设置就可以实现这种控制功能。
　　
　　典型需调整的参数主要有：
　　P006　设定值来源选择 P007　控制方式选择
　　P012　电机最小频率 P201　PID使能控制
　　P202　Ｐ比例增益 P203 I积分增益
　　P204　Ｄ微分增益 P205　积分作用时间标点
　　P211　反馈量程最低点标定 P212　反馈量程最高点标定
　　其中：P202和P203、P205需多次调整，以获取控制的最佳点。
　　3.3　系统特点
　　①采用ECO变频器PDI闭环控制，供水系统压力保持相对稳定，从而保证涂层铝箔表面清洗效果。
　　②由于该系统避免了供水压力超限，使供水泵及出口的换热器工作在正常压力状态，延长了设备寿命，降低了维修成本。
　　③西门子的ECO变频器能够精确地跟踪设定点，提高了控制系统的性能，给出了标准的PID调节功能，可方便地实现闭环控制。
　　④ECO变频器具有RS480串行通讯功能，其采用USS通讯协议，其远程控制能力能够达到31台设备，从而便于组网和远程通讯。
　　　　4. 结束语
　　在涂层线前处理供水系统中采用西门子ECO变频器加PID运行的闭环过程控制，不但保证了供水系统的压力，满足了工艺要求，还提高了系统运行的可靠性，降低了维修成本和电能消耗。该系统已稳定运行了两年， 效果十分理想。